倍加福旋轉編(biān)碼器是用來測量轉速並(bìng)配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編(biān)碼器通過光電轉換，可将輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

分爲單路輸出和雙路輸出兩種。技術參(cān)數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編(biān)碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編(biān)碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

P+F倍加福旋轉編(biān)碼(mǎ)器的輸出信号

信号序列

一般編(biān)碼器輸出信号除A、B兩相（A、B兩通道的信号序列相位差爲90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖(chōng)Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖(chōng)，A通道信号位於(yú)B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信号則位於(yú)B通道之後。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

正弦輸出編(biān)碼(mǎ)器輸出的差分信号如下圖所示：

零位信号

編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之爲零位脈沖或标識脈沖，零位脈沖用於(yú)決定零位置或标識位置。要準確(què)測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作爲兩個通道的高位組合輸出。由於(yú)通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅爲脈沖長度的一半。

預警信号

有的編(biān)碼器還有報(bào)警信号輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報(bào)警，以便用戶及時更換編(biān)碼器。

NPN/PNP開路集電(diàn)極(jí)輸出（NPN/PNP Open Collector)

基本的輸出方式，抗幹擾能力差，輸出有效距離短
。在旋轉編(biān)碼器中用於(yú)增量型編(biān)碼器輸出，現已較少使用。

傳(chuán)輸介質：所有導(dǎo)線
，光纖，無線電

高頻特性：佳

右圖爲NPN開(kāi)路集電(diàn)集輸出。

對稱(chēng)的正負信号輸出，抗幹擾能力強，大傳(chuán)輸距離1000m.

傳輸介質：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉編(biān)碼器乃至現今工業控制系統作爲電(diàn)氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸(shū)出（Push-Pull)

組合瞭(le)PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信号輸出，可以方便地駁(bó)接單端接收，抗幹擾能力強，（差分接收）；大傳輸距離100m。

傳(chuán)輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單(dān)端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編(biān)碼器常用的SSI，各種現場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等)。