伺服驅動器又稱爲“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於(yú)變(biàn)頻器作用於(yú)普通交流馬達，屬於(yú)伺服系統的一部分，主要應用於(yú)高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的産品。

moog穆格伺服放大闆G123-81001的結構和原理如圖所示，無信号電流輸入時，銜鐵和擋闆處(chù)於(yú)中間位置
。這時噴嘴4二腔的壓力pa=pb，滑閥7二端壓力相等，滑閥處(chù)於(yú)零位。輸入電流後，電磁力矩使銜鐵2連同擋闆偏轉θ角。

設θ爲順時針偏轉，則由於(yú)擋闆的偏移使pa＞pb，滑閥向右移動。滑閥的移動，通過反饋彈又帶(dài)動擋闆和銜鐵反方向旋轉（逆時針），二噴嘴壓力差又減小。

在銜鐵的原始平衡位置（無信号時的位置）附近，力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈作用於(yú)銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用於(yú)擋闆的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運動
。同時作用於(yú)滑閥上的油壓力與反饋彈簧變(biàn)形力相互平衡，滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。

這種依靠力矩平衡來決定滑閥位置的方式稱爲力反饋式。如果忽略噴嘴作用於(yú)擋闆上的力，則馬達電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所産(chǎn)生的力矩平衡，彈也隻是受到電磁力矩的作用。

因此其變形，也就是滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比
。同時由於(yú)力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比，也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比，並(bìng)且電流的極性決定液流的方向。

可以實現比較複雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍採(cǎi)用以智能功率模塊（IPM）爲核心設計的驅動電路,IPM内部集成瞭(le)驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啓動電路,以減小啓動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

随著(zhe)伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行瞭(le)技術深層次研究。