SICK編碼器主要分類
1、按碼(mǎ)盤的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖(chōng)信号(也有發正餘弦信号
，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖(chōng))，通常爲A相、B相、Z相輸出，A相、B相爲相互延遲(chí)1/4周期的脈沖(chōng)輸出，根據延遲(chí)關系可以區别正反轉
，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相爲單圈脈沖(chōng)，即每圈發出一個脈沖(chōng)。
（2）值型：就是對(duì)應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對(duì)應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測(cè)量。
2、按信号的輸出類型分爲：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅動輸出。
3、以編(biān)碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分爲夾(jiā)緊(jǐn)法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分爲(wèi)半空型、全空型和大口徑(jìng)型等。
4、以編(biān)碼器工作原理可分爲：光電式、磁電式和觸(chù)點電刷式。
SICK西克編(biān)碼器常見(jiàn)故障維修
1、編(biān)碼(mǎ)器本身故障：是指編(biān)碼(mǎ)器本身元器件出現故障
，
導緻其不能産生和輸出正確(què)的波形。這種情況下需更換編(biān)碼器或維修其内部器件。
2、編(biān)碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素
。通常爲編(biān)碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特别注意是否是由於(yú)電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編(biān)碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於(yú)4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確(què)的報(bào)警，
這時需更換電池，如果參(cān)考點(diǎn)位置記憶丢失，還須執行重回參(cān)考點(diǎn)操作。
5、編(biān)碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入幹擾信号，使波形不穩定，影響通信的準確(què)性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編(biān)碼(mǎ)器安裝，請特别注意。
7、光栅污染 這會(huì)使信号輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕(qīng)輕(qīng)擦除油污。
以上所講的如果還有不明白地方可以來電我司咨詢哦松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即産(chǎn)生伺服系統過載報(bào)警。