力士樂伺服方向閥4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV是電動操作的 2 級方向伺服閥
。它們主要用於控制位置，力和速率。這些閥由機電轉換器（力矩馬達），液壓放大器（噴嘴擋闆原理）和閥套（第 2 級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。力矩馬達的線圈上的電氣輸入信号通過作用於電樞的磁體産生力，並與彈性管一起産生扭矩。這導緻通過銷連接到彈性管的擋闆從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，並且在控制閥芯的端表面産生壓差。該壓差導緻控制閥芯改變位置，並導緻壓力油口連接一個執行機構油口
，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口
。控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋闆或力矩馬達。控制閥芯的位置将改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡並且噴嘴擋闆系統的壓差變爲零。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信号成比例來控制的。必須注意的是，流量取決於閥壓降。

力士樂伺服方向閥4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV除瞭(le)通過反饋彈簧的機械控制，此類型的閥還配備有電氣閥位置檢測和控制。控制閥芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件将位置傳感器信号與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，並(bìng)且作爲控制信号饋送到力矩馬達。與純機械型号相比，具有附加電氣反饋時，電氣控制器增益可在小信号範圍内達到較高動态值。另外提供的機械反饋確保電氣電源失敗時，閥芯位於零範圍内。閥僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。

電(diàn)源電(diàn)壓： ±15 V ±3 %，殘(cán)留波動值 < 1 %

控制值： 配合連接器油口 D 處的控制值爲正（相對於(yú)配合連接器油口 E）會導緻流體從 P 流向 A 並(bìng)從 B

流向 T。

測(cè)量輸出 F 具有相對於(yú) ⊥ 的正信号。

配合連接器油口 D 處的控制值爲負（相對於(yú)配合連接器油口 E）會導緻流體從 P 流向 B 並(bìng)從 A

流向 T。

測(cè)量輸出 F 具有相對於(yú) ⊥ 的負信号。

測(cè)量輸出： 電(diàn)壓或電(diàn)流信号與控制閥芯行程成比例。

重要信息： 切勿将通過控制電子元件産生的電氣信号（例如，實際值）用於(yú)關閉(bì)安全相關的機器功能！