REXROTH柱塞泵一般分爲單柱塞泵、卧式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往複運動一次
，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱爲排量，排量隻與泵的結構參數有關。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由幾個柱塞（一般爲3個或6個）並列安裝，用1根曲軸通過連杆滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往複運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都採用閥式配流裝置
，而且大多爲定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用於採煤工作面，爲液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往複運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往複運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔内往複運動所産生的容積變化來進行工作的。由於柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分爲壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是採用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啓動機器之後，必須等液壓漬箱達到使用氣壓後，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就啓動機器，會對液壓泵内的與滑靴造成拉脫現象，出會造成泵體内回程闆與壓闆的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分爲閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率低、效率高的特點。

REXROTH柱塞泵屬於一種新型的技術含量比較高的泵，随著國産化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成爲柱塞泵應用領域的重要組成部分；具體詳見徑向柱塞泵百科，以下僅以軸向柱塞泵爲例進行解釋。
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔内往複運動所産生的容積變化來進行工作的。由於柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此具有容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較複雜，造價較高。
MCY14-1B：定量柱塞泵
SCY14-1B：手動變量柱塞泵
YCY14-1B：壓力變量柱塞泵
BCY14-1B：電液控制柱塞泵
PCY14-1B：恒壓變量柱塞泵

REXROTH柱塞泵的優點
1. 參數高：額定壓力高，轉速高，力士樂油泵的驅動功率大 
2. 效率高，容積效率爲95%左右，總效率爲90%左右 
3. 壽命長 
4. 變量方便，形式多 
5. 單位功率的重量輕 
6. 力士樂柱塞泵主要零件均受壓應力，材料強度性能可得以充分利用
力士樂柱塞泵的缺點
1. 結構較複雜，零件數較多， 
2. 自吸性差, 
3. 制造工藝要求較高，成本較貴， 
4. REXROTH油泵 油液對的污染較敏感，要求較高的過濾精度，對使用和維護要求較高。

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