派克漢尼汾是美國财富250強企業，是運動與控制領域的*。在過往的百年中，派克尼汾在多元工業市場(chǎng)和航空航天市場(chǎng)客戶成功。派克的工程專業技能以及廣泛的核心技術幫(bāng)助解決世界上更嚴峻的工程技術難題。

"TPD-M是一種非常節省空間的多軸伺服驅動器系統，每個驅動器模塊多都可以控制三個伺服電機。在系統配置中包括一個公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個TPD-M驅動器模塊。驅動器模塊有單軸、雙軸或三軸型，其額定輸出功率可達20kVA，因此系統非常靈活。TPD-M伺服驅動器是專門爲包裝機器市場設計的，不過也可以用於(yú)採用大量伺服軸的衆多其它集中自動化結構，並(bìng)且具有明顯的優勢。TPD-M驅動器還可以控制採用反饋或無傳感器的V/f模式感應電機。

TPD-M适合使用多個驅動器的各種應用系統，能夠幫(bāng)助設備(bèi)制造商和終用戶降低制造、配置和操作成本，同時提高産率和盈利能力
。TPD-M伺服驅動控制器的典型應用包括包裝機械、材料塑形機、紡織、造紙、吹煉和塑料機械
，在這些系統中，都需要使用大量軸。通過EtherCAT Real Time CoE（以太網上的控制器局域網）通信、CAN / CANopen DS402通信來執行運動控制功能。

TPDM0505綜述：
額定輸出功率：2* 3.3kVA
連續輸出電流： +
PSU輸入電源：3*230-480VAC
 驅動器輸入電源：325...680 VDC
 驅動器之間通過公用直流總線連接交換能量
支持的反饋類型：旋轉編碼器、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器、旋轉和線性編碼器
Hiperface DSL feedback®減少瞭連線數量 - 在驅動器和電機之間隻需一個電纜連接即可
USB通信接口
現場總線方案：CANopen（标準）/ EtherCAT（可選）/ ProfiNet（可選）/ DeviceNet & Profibus（通過網關模塊）
操作模式：
  - 轉矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen（DSP402）
編程：PicoPLC
配置軟件：MotionWiz，帶示波器功能、實時和調試功能
4個數字輸入 / 2個數字輸出 / 1個模拟輸入 / 1個模拟輸出（每個軸）
1個輔助編碼器輸入 / 1個輔助編碼器輸出（每個軸）
安全技術（STO）
CE + UL/cUL認證電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識别模式。在巡檢模式下
，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，並(bìng)接收讀卡器的回複命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對控制器的巡檢命令産生不同的回複，在這個回複命令中，讀卡器将讀到的感應卡内碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識别模式。在門禁控制器的識别模式下，門禁控制器分析感應卡内碼，同設備(bèi)内存儲的卡片數據進行比對，並(bìng)實施後續動作。門禁控制器完成接收數據的動作後，會發送命令回複讀卡器，使讀卡器恢複狀态，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充
，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，隻需重編(biān)所對應的微程序；要增加一條機器指令，隻需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。