常見類型
水和型
水的提升對於人類生活和生産都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀)，中國的桔槔(公元前17世紀)、辘轳(公元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比較較有名的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋杆，可以平穩連續地将水提至幾米高處，其原理仍爲現代螺杆泵所利用。
公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明的滅火泵是一種原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵隻是在出現瞭蒸汽機之後才得到迅速發展。
1840-1850年，美國沃辛頓發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵
，标志著現代活塞泵的形成。1851-1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼發明，使發展高揚程離心泵成爲可能。19世紀是活塞泵發展的高潮時期
，當時已用於水壓機等多種機械中。然而随著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域往複泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵*優點，應用日益增多。
回轉型
回轉泵的出現與工業上對液體輸送的要求日益多樣化有關。早在1588年就有瞭關於四葉片滑片泵的記載，以後陸續出現瞭其他各種回轉泵，但直到19世紀回轉泵仍存在洩漏大、磨損大和效率低等缺點。20世紀初，人們解決瞭轉子潤滑和密封等問題，並採用高速電動機驅動，适合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉泵才得到迅速發展。回轉泵的類型和适宜輸送的液體種類之多爲其他各類泵所不及。