斯托仿生學習網絡攜兩大全新研究項目精彩亮相。FreeMotionHandling飛行輔助系統可抓取物體朝任意空間方向自由移動。3D Cocooner項目從(cóng)“數字制造”和輕量化設計等生産(chǎn)技術中汲取靈感
，與自然界中的動物吐絲原理結合，可在三維空間自由構建任意形狀和結構。
      飛行和抓取一直是費斯托仿生學習網絡的研究重點(diǎn)
。通過FreeMotionHandling 無人機，研發(fā)人員在同一技術載體中實現兩大功能的結合。  
FreeMotionHandling——–具有抓取功能的球形無(wú)人機(jī)       
       該室内球形無人機由一個超輕碳環和八個自适應螺旋槳構成
，中央是一個可旋轉氦氣球體，配有集成夾緊元件。球體配備機載智能電子元件，依靠室内GPS協調，可自主朝任意方向移動，抓取物體並(bìng)将其放置於适當位置
。FreeMotionHandling球體無需人員操控

，但操作人員可随時與球體輕松安全地進行互動。這爲未來工作空間開啓全新視角：此類球體可充當員工的空中輔助系統
，承擔高空作業或在大型倉庫空中傳遞設備。FreeMotionHandling球體研發過程中，工程師運用瞭(le)仿生學習網絡的兩大研發成果：FreeMotionHandling球體抓取機制基於通用型FlexShapeGripper項目，以變色龍舌頭作爲自然樣闆。氦氣球體則進一步對eMotionSpheres項目進行拓展。
飛行輔助系統實現空中抓取
      FreeMotionHandling球體出衆之處(chù)不僅在於(yú)其*飛行特征，更因其可完成180度旋轉，将抓取物體朝任意空間方向自由移動。與普通配置抓取器的四軸飛行器不同，FreeMotionHandling球體不僅可從上往下靠近物體
，更可從不同角度抓取物體。接近目标物體時
，球體可借助兩個攝像頭自主進行路徑規劃：一個攝像頭位於(yú)抓取元件内，另一個緊靠其外殼。球體外部配有一台微型電腦，不間斷分析兩個攝像頭傳輸的信号。通過神經網絡預先調整球體軟件，可在任何照明條件和角度下自動識别待抓取物體。
3D Cocooner——噴絲器仿生結(jié)構(gòu)
      建築作品通常是人類傑作，但動物世界亦存在令人驚豔的設計。舉例而言，非洲織巢鳥使用樹葉樹枝織出頗具藝術感的精美巢穴，巢中居住數百隻鳥，耐用時間長達數代。蜜蜂、黃蜂和白蟻巢穴層層相扣，蜘蛛和毛蟲則用絲線編出令人驚歎的複雜結構。蜘蛛和毛蟲體内産生一種液體，該液體一旦暴露在空氣中便會聚合固化成一股強韌絲線，然後編織成捕蟲網或蟲繭。費斯托從中汲取靈感，依托仿生學習網絡打造3D Cocooner設備(bèi)。該設備(bèi)模仿毛蟲使用噴絲頭噴出玻璃纖維，依據需求定制輕量化結構。噴絲器通過抓取系統實現控制，帶粘性的玻璃纖維外面塗覆一層UV固化樹脂，噴射後通過不斷連接而構建複雜結構。然而，有别於(yú)傳統層疊堆積的3D打印方式，3D Cocooner設備(bèi)産生的結構無法堆層，但可在三維空間自由構建任意形狀和結構。
高速抓取系統(tǒng)實(shí)現控制和敏捷性
      3D Cocooner的抓取系統爲水平安裝的EXT-45型三腳架。其三臂平行運動設計可在三維空間内迅速控制，敏捷性能亦滿足任務要求。通過3D Cocooner，虛拟設計軟件直接向機器發出制造指南。由此，物體可直接經由數字鏈從(cóng)初理念設計階段貫穿至成品的打造，無需經過以往銷售、生産(chǎn)和物流步驟。