rexroth葉片泵的作用原理和單作用葉片泵相似，不同之處隻在於定子表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線八個部分組成

，且定子和轉子是同心的。在轉子順時針方向旋轉的情況下，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，爲吸油區，在左下角和右上角處逐漸減小，爲壓油區；吸油區和壓油區之間有一段封油區把它們隔開。這種泵的轉子每轉一轉，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱爲雙作用葉片泵。泵的兩個吸油區和兩個壓油區是徑向對稱的
，作用在轉子上的液壓力徑向平衡。