REXROTH氣缸有做往複直線運動的和做往複擺動兩種類型。做往複直線運動的氣缸又可分爲單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。引導活塞在缸内進行直線往複運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹将熱能轉化爲機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域
：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

1單作用氣缸：僅一端有活塞杆，從活塞一側(cè)供氣聚能産(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞産(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

2雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
3膜片式氣缸：用膜片代替活塞，隻在一個方向輸出力，用彈簧複位。它的密封性能好
，但行程短。
4沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換爲活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
5無杆氣缸：沒有活塞杆的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。
做往複擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片将内腔分隔爲二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小於 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。

REXROTH氣缸出現内、外洩漏，一般是因活塞杆安裝偏心，潤滑油供應不足，密封圈和密封環磨損或損壞，氣缸内有雜質及活塞杆有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現内
、外洩漏時，應重新調整活塞杆的中心，以保證活塞杆與缸筒的同軸度；須經常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執行元件潤滑良好；當密封圈和密封環出現磨損或損環時，須及時更換；若氣缸内存在雜質，應及時清除；活塞杆上有傷痕時，應換新。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩，一般是因活塞或活塞杆被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸内有冷凝水和雜質等原因造成的。對此，應調整活塞杆的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當氣缸内存有冷凝水和雜質時，應及時清除。
氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所緻。此時，應更換密封圈和調節螺釘。
氣缸的活塞杆和缸蓋損壞，一般是因活塞杆安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此，應調整活塞杆的中心位置；更換緩沖密封圈或調節螺釘。

REXROTH氣缸結構圖：

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