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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞杆和密封件等組成，其内部結構有：

1）缸筒
缸筒的内徑大小代表瞭氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒内做平穩的往複滑動，缸筒内表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
氣缸活塞上採用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞杆用壓鉚鏈接
，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋内設有緩沖機構。杆側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞杆處向外漏氣和防止外部灰塵(chén)混入缸内。杆側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞杆上少量的橫向負載，減小活塞杆伸出時的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，爲減輕重量並(bìng)防鏽，常使用鋁(lǚ)合金壓鑄，微型缸有使用黃(huáng)銅材料的。

3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。爲防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來決定。滑動(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞杆
活塞杆是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不鏽鋼、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈
回轉或往複運動處的部件密封稱爲動密封，靜止件部分的密封稱爲靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉杆型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

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