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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞杆和密封件等組成，其内部結構有：

1）缸筒
缸筒的内徑大小代表瞭氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒内做平穩的往複滑動，缸筒内表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上採用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞杆用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋内設有緩沖機構。杆側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞杆處向外漏氣和防止外部灰塵(chén)混入缸内。杆側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞杆上少量的橫向負載，減小活塞杆伸出時的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，爲減輕重量並(bìng)防鏽，常使用鋁(lǚ)合金壓鑄，微型缸有使用黃(huáng)銅材料的
。

3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。爲防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來決定。滑動(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞杆
活塞杆是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不鏽鋼
、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈
回轉或往複運動處的部件密封稱爲動密封，靜止件部分的密封稱爲靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型
、螺紋聯接型、法蘭型、拉杆型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

部分Rexroth氣缸系列：

0822340006 0822341006 0822342006 0822343006 0822344006
0822340007 0822341007 0822342007 0822343007 0822344007
0822340008 0822341008 0822342008 0822343008 0822344008
0822340009 0822341009 0822342009 0822343009 0822344009
0822340010 0822341010 0822342010 0822343010 0822344010
0822340011 0822341011 0822342011 0822343011 0822344011

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