德國力士樂壓力繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。隻要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而産生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電後，電磁的吸力也随之消失
，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到瞭在電路中的導通、切斷的目的。對於繼電器的"常開、常閉"觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處於斷開狀态的靜觸點，稱爲"常開觸點"；處於接通狀态的靜觸點稱爲"常閉觸點"。
Rexroth力士樂壓力繼電器将向二維、三維尺寸隻有幾毫米的微型和表面貼裝化方向發展；現在上有些廠家生産的繼電器，體積隻有5～10年前的1/4～1/8。因爲電子整機在減小體積時，需要高度不超過其它電子元件的更小的繼電器。通訊設備廠家對密集型繼電器的需求更加熱切，日本Fujitsu Takamisawa 公司生産的一種BA系列超密集信号繼電器的大小隻有14.9（W）×7.4（D）×9.7（H）mm，主要用於傳真機和調制解調器，能承受3kV的波動電壓。該公司推出的AS系列表面安裝繼電器的體積僅爲14（W）×9（D）×6.5（H）mm。

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