SICK編(biān)碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼(mǎ)盤的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖(chōng)信号(也有發正餘弦信号，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖(chōng))，通常爲A相、B相、Z相輸出，A相、B相爲相互延遲(chí)1/4周期的脈沖(chōng)輸出，根據延遲(chí)關系可以區别正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相爲單圈脈沖(chōng)，即每圈發出一個脈沖(chōng)。
（2）值型：就是對(duì)應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對(duì)應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測(cè)量。

SICK編碼器啓動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.4 Ncm (+20 °C)
允許軸向軸位移靜态/動态 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允許徑向軸位移靜态/動态 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
工作轉速 6,000 /min 1)
大工作轉速 8,000 U/min 2)
轉動慣量 0.8 gcm²
軸承使用壽命 2 x 10^9 圈
大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 轉速爲 1000 轉 1/min 的自發熱爲 4.7 K.
2) 不能連續運行。信号質量下降。.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标準（級别 A）
外殼防護等級 IP 65
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
工作溫度範圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度範圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

SICK編碼器常用型号：

A1B02048、ARS60-ADA02048、ARS60-A4A03600、ARS60-AAB03600、ARS60-AAA03600、ARS60-ADA03600、ARS60-ADA03600、ARS60-ADM03600、ARS60-ADA04086、ARS60-A4A04096、ARS60-A4B04096、ARS60-A1A04096