REXROTH氣缸出現内、外洩漏，一般是因活塞杆安裝偏心，潤滑油供應不足，密封圈和密封環磨損或損壞，氣缸内有雜質及活塞杆有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現内、外洩漏時
，應重新調整活塞杆的中心，以保證活塞杆與缸筒的同軸度；須經常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執行元件潤滑良好；當密封圈和密封環出現磨損或損環時，須及時更換；若氣缸内存在雜質，應及時清除；活塞杆上有傷痕時
，應換新。

電動執行器主要用於需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求适應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較适用於簡單的運動控制
，而電執行器則多用於精密運動控制的場合。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩，一般是因活塞或活塞杆被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸内有冷凝水和雜質等原因造成的。對此，應調整活塞杆的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞
。當氣缸内存有冷凝水和雜質時，應及時清除。
氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所緻。此時，應更換密封圈和調節螺釘。
REXROTH氣缸的活塞杆和缸蓋損壞，一般是因活塞杆安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此，應調整活塞杆的中心位置；更換緩沖密封圈或調節螺釘。

我們研究的結果表明，在往複運動周期較短（小於1min）的水平往複運動中，電動執行器的運行能耗通常低於氣缸的運行能耗，即更節能。而在往複運動周期較長（大於1min）時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由於終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體洩露
，一般低於1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往複運動（絲杠轉換）中的台形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往複運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸隻需關閉電磁閥即可，耗電極少
。因此在豎直往複運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見，電機本身效率很高，但在往複直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決於實際的工作條件，即安裝方向、往複運動周期和負載率等。

REXROTH氣缸結構圖：

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Bosch Rexroth博世-力士樂在船舶和海洋鑽井平台的液壓和氣動傳動系統及控制方面具有淵博的經驗，産品應用在鑽井平台、推進系統、舵機系統、發動機控制系統，銷售BOSCH - REXROTH（博世-力士樂）的液壓備(bèi)件、力士樂氣動備(bèi)件、力士樂工控備(bèi)件等産品。我公司憑借著(zhe)力士樂産品種類齊全、價格低 、供貨期快、售後服務有保證等優勢。